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自立式梁式起重机采用刚性结构设计，这种设计较KBK柔性梁式起重机有着较为明显的优势：KBK是柔性梁式起重机的统称，最大起重量一般为2吨，是一种源于欧洲的工位起重机设计。KBK由悬挂装置、轨道、道岔、行走小车、电动葫芦、移动供电装置（滑线）以及控制装置组合而成，只需悬挂在厂房顶或梁架上便可实现物料的空中直接输送。由于进入中国市场较早，到目前为止已有很多的国内起重机厂家复制KBK系列的产品，产品质量良莠不齐，结构规格方面也有不同程度的差异。

吊架和轨道的连接方式
（1）自立式起重机的吊架采用刚性结构设计，而柔性梁系统的吊架结构则是球窝状设计，从而使整体结构比较灵动。但这种柔性设计存在较大的松动风险，需要增加定期的维护检修；
（2）自立式起重机的轨道为整体套入型轨小车内，几乎排除了由于长时间使用造成松动、掉落的安全风险，柔性梁系统的轨道则是用柔性吊架夹住，使用了一定时间后螺栓松动的风险较大。
现场安装方式
自立式起重机提供一种桁架式轨道设计，在现场安装时有效减少了吊点数量，每个支撑中心的距离最长可达9米；柔性梁系统则根据不同的起重量，每隔30厘米到3米之间必须有一个吊点，增加了现场安装的难度和时间，对日后设备维护、车间改造的施工要求也相对较高。
单主梁的跨度限制
自立式起重机主梁的最大跨度可达9米，即使在起重量达到2吨的情况下也无需考虑双主梁；但是，当柔性梁系统的起重量在1-2吨之间时，只要超过4-6米的跨度就必须改用双主梁，这会增加手动运行和定位的难度，甚至需要考虑在轨道上安装电驱动，以避免主梁在轨道运行可能发生的问题。
钢结构辅梁
自立式起重机采用桁架式的轨道设计，现场安装时一般都不需额外添加钢结构作为支撑；柔性梁系统的KBK轨道则必须安装在额外的钢结构下，以满足了对辅梁的要求，与同样规格的工位起重机比较，自立式起重机外观更为简洁美观。
净空高度
由于无需额外的钢结构作为支撑，自立式起重机的净空高度比柔性梁系统要求的要小很多，更小的净空高度意味更大的有效提升空间，对于空间比较密集的厂房而言，净空高度往往是关键因素。
运行情况
对于刚性设计的自立式起重机，主梁在轨道上运行时不会出现偏斜行走的情况；而柔性梁系统的特点则是，主梁的其中一段会比另一段提前行走（当葫芦小车不在主梁中央位置的情况下），形成偏斜行走的状况，很可能导致型轨小车在主梁上卡死的情况出现。